Robot Cleaner

디바이스 프로파일

Property

Resource		Property		Value
Module Class	Type	Name	Type	R/W	Value	Description
runState (상태)	Object	currentState (현재 상태)	Enum	R	CHARGING	충전중
				R	DIAGNOSIS	진단 중
				R	HOMING	충전대로 이동 중 - r9
				R	INITIALIZING	초기화
				R	MACROSECTOR	리모컨 제어 중
				R	MONITORING_DETECTING	홈가드 수행 중
				R	MONITORING_MOVING	홈가드 타겟으로 지정한 목표로 이동중인 상태 (from 충전대)
				R	MONITORING_POSITIONING	홈가드 위치 지정 이동중 상태
				R	PAUSE	일시 정지
				R	RESERVATION	리모컨 예약 중
				R	SETDATE	리모컨 시간 설정 중
				R	SLEEP	절전 모드 중
				R	STANDBY	대기중 상태
				R	WORKING	청소 중
				R	ERROR	에러 상태
robotCleanerJobMode (모드)	Object	currentJobMode (청소모드)	Enum	R	ZIGZAG	지그재그 청소
				R	SECTOR_BASE	꼼꼼 청소
				R	SPOT	집중 청소
				R	EDGE	엣지 청소 (R9 시리즈 제품: 꼼꼼청소)
				R	MACRO	매크로 모드 (리모컨으로 영역 지정하여 청소)
				R	SELECT	지정영역 청소
operation (동작)	Object	cleanOperationMode (청소동작)	Enum	W	START	청소 시작
				W	RESUME	청소 재시작
				W	PAUSE	청소 일시 정지
				W	HOMING	충전대로 이동
				W	WAKE_UP	절전모드 해제
battery (배터리)	Object	level (배터리 레벨)	Enum	R	MOVELESS	적음 (움직이지 못함)
				R	DOCK_LEVEL	적음 (docking까지 가능)
				R	LOW	적음
				R	MID	보통
				R	HIGH	많음
				R	FULL	가득 참
				R	OVER_CHARGE	Over charge 상태
		percent (배터리 퍼센트)	Number	R
timer (타이머)	Object	absoluteHourToStart	Number	RW		청소 예약 시간 - 시
		absoluteMinuteToStart	Number	RW		청소 예약 시간 - 분
		runningHour	Number	R		진행 시간 - 시
		runningMinute	Number	R		진행 시간 - 분

Notification (Push Message)

Push Code	Description
CLEANING_IS_COMPLETED	청소가 완료되었습니다.
CLEANING_IS_FAILED	청소를 실패하였습니다.
MOTION_IS_DETECTED	홈가드 중에 움직임이 감지되어 사진을 보냈습니다.
NEED_TO_CHECK_LOCATION	위치 확인이 필요합니다.
HOMEGUARD_IS_STOPPED	홈가드가 중지되었습니다.
SCHEDULED_CLEANING_STARTS	예약청소가 시작됩니다.

Error

Value	Description
BRUSH_ERROR	브러시 에러
NO_BATTERY_ERROR	베터리 없음
DUST_FULL_ERROR	먼지통이 가득 참
NO_DUST_BIN_ERROR	먼지통 없음
MOVE_ERROR	이동 못함
BLOCK_ERROR	이동 막힘
RIGHT_WHEEL_ERROR	오른쪽 바퀴 에러
LEFT_WHEEL_ERROR	왼쪽 바퀴 에러
CLIFF_ERROR	경사면 이동 못함
SUCTION_BLOCKED_ERROR	흡입 에러
MOP_ERROR	걸레 상태 에러
UNKNOWN_ERROR	정의되지 않은 에러

JSON

#Robot Cleaner 
{
  "property": {
    "battery": {
      "level": {
        "mode": ["r"],
        "type": "enum",
        "value": {
          "r": ["MOVELESS",
            "DOCK_LEVEL",
            "LOW",
            "MID",
            "HIGH",
            "FULL",
            "OVER_CHARGE"
          ]
        }
      }
    },
    "operation": {
      "cleanOperationMode": {
        "mode": ["w"],
        "type": "enum",
        "value": {
          "w": ["HOMING",
            "PAUSE",
            "START"
          ]
        }
      }
    },
    "robotCleanerJobMode": {
      "currentJobMode": {
        "mode": ["r"],
        "type": "enum",
        "value": {
          "r": ["ZIGZAG",
            "SPOT",
            "MACARO",
            "SECTOR_BASE"
          ]
        }
      }
    },
    "runState": {
      "currentState": {
        "mode": ["r"],
        "type": "enum",
        "value": {
          "r": ["MONITORING",
            "WORKING",
            "DIAGNOSIS",
            "MONITORING_POSITIONING",
            "MONITORING_MOVING",
            "MACROSECTOR",
            "RESERVATION",
            "SETDATE",
            "STANDBY",
            "MONITORING_DETECTING",
            "CHARGING",
            "PAUSE",
            "HOMING"
          ]
        }
      }
    },
    "timer": {
      "absoluteHourToStart": {
        "mode": ["r", "w"],
        "type": "number"
      },
      "absoluteMinuteToStart": {
        "mode": ["r", "w"],
        "type": "number"
      },
      "runningHour": {
        "mode": ["r"],
        "type": "number"
      },
      "runningMinute": {
        "mode": ["r"],
        "type": "number"
      }
    }
  },
  "push": ["HOMEGUARD_IS_STOPPED",
    "MOTION_IS_DETECTED",
    "NEED_TO_CHECK_LOCATION",
    "CLEANING_IS_COMPLETED",
    "CLEANING_IS_FAILED"
  ]
}

 

상태 조회 결과

Example

#Robot Cleaner
{
  "battery": {
    "level": "MOVELESS"
  },
  "robotCleanerJobMode": {
    "currentJobMode": "SPOT"
  },
  "runState": {
    "currentState": "CHARGING"
  },
  "timer": {
    "absoluteHourToStart": 5,
    "absoluteMinuteToStart": 30,
    "runningHour": 0,
    "runningMinute": 6
  }
}

Example - In Error State

#Robot Cleaner
{
  "error": "MOVE_ERROR",
  "runState": {
    "currentState": "ERROR"
  }
}

제어 명령

Example

Starting the robot cleaner

{
  "operation": {
    "cleanOperationMode": "START"
  }
}

Robot cleaner on timer (Timer set for 11:30)

{
  "timer": {"absoluteHourToStart": 11, "absoluteMinuteToStart": 30}
}